CALDEIRAS
Inspeção Robótica de Caldeiras e Paredes d'Água
A inspeção de caldeiras industriais e paredes d'água é crítica para a continuidade operacional e a integridade de plantas industriais. A Instor desenvolveu uma solução pioneira baseada em crawlers magnéticos e ultrassom contínuo multicanal de alta densidade, eliminando andaimes internos, reduzindo o tempo de parada em até 3x e extinguindo o risco de acidentes humanos em trabalho em altura e espaços confinados (NR-33 e NR-35).
Gargalos da Inspeção Convencional sem Robótica
Atrasos recorrentes no cronograma e demora na liberação operacional da caldeira;
Paradas longas de manutenção com elevados prejuízos por perda de geração/produção;
Risco crítico de trabalho em altura com montagem complexa e cara de andaimes internos;
Atmosfera confinada com exposição de inspetores a poeira tóxica, cinzas e gases residuais.
Melhorias Operacionais com a Instor
-1.365 Horas de Exposição ao Risco
Eliminação drástica de Horas-Homem de Exposição ao Risco, retirando inspetores de espaços confinados e altura.
Custo Operacional até 3x Menor
Redução expressiva na indisponibilidade do equipamento durante paradas e eliminação de andaimes.
Varredura Contínua até 60 m²/h
Até 500 leituras/s com 8 transdutores simultâneos, garantindo cobertura contínua sem pontos cegos.
Digital Twin 100% Auditável
Mapeamento georreferenciado com gravação de todos os A-scans para histórico preditivo e tomada de decisão.
A Tecnologia em Campo
Tração e Fixação Magnética
Módulos magnéticos de alta aderência que sustentam e deslocam o crawler robótico por tubulações verticais, curvas e paredes d'água até 35m de altura, eliminando andaimes ou acesso por cordas.
Ultrassom Contínuo Multiplexado
Até 8 transdutores ultrassônicos simultâneos com acoplamento por água, detectando espessuras a partir de 2 mm com registro de todos os sinais A-scan para validação milimétrica de integridade.
Operação Remota & Câmera 4K
Controle à distância realizado por técnicos qualificados fora da zona de perigo, com iluminação LED de alta intensidade e gravação em 4K para inspeção visual detalhada de trincas e soldas.
Nossas Operações
Inteligência Preditiva & Diagnóstico 3D
Transformamos dados ultrassônicos em inteligência acionável com modelos tridimensionais (Digital Twin) e análise preditiva de vida remanescente.
Digital Twin do Ativo
Alimentação contínua de pontos de espessura georreferenciados gerando modelo 3D fidedigno com filtros por parede.
Código de Cores Estrutural
Faixas personalizadas: Verde (nominal preservada), Amarelo (alerta preditivo) e Vermelho (crítico para reparo imediato).
Projeção Preditiva (0 a 5 anos)
Ferramenta linear preditiva que calcula taxas de desgaste e projeta a evolução da corrosão e a vida remanescente da caldeira.
Filtro de Confiabilidade
Algoritmos dedicados que identificam e eliminam automaticamente leituras espúrias, eliminando qualquer risco de falsos positivos.
O Nosso Processo
Diagnóstico Prévio
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Análise das características do ativo, histórico operacional e objetivo da inspeção.
Planejamento de Campo
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Definição das rotas de escaneamento e alinhamento logístico de segurança da planta.
Varredura Robotizada
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Mobilização do scanner e execução da coleta contínua operada à distância.
Laudo Técnico
Entrega do relatório conclusivo com mapas de espessura e dados estruturados.
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