TANQUES

Inspeção Robótica In-Service de Tanques

A integridade estrutural de tanques de armazenamento de combustíveis, químicos e derivados é vital para a continuidade operacional e a conformidade ambiental. A Instor fornece sistemas robóticos certificados à prova de explosão (Ex) para inspeção in-service (com o tanque ativo e em plena operação), eliminando a necessidade de esvaziamento, desgaseificação ou limpeza prévia e suprimindo totalmente o risco de entrada humana em espaço confinado (NR-33), em rigorosa conformidade com API 653, API 650 e NR-13.

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Inspeção Robótica de Tanques de Armazenamento - Instor
Desafios Sem Inspeção Robótica em Tanques

Gargalos da Inspeção Convencional sem Robótica

Risco severo em entrada humana em espaço confinado (NR-33) sob atmosfera inflamável e tóxica;
Custos operacionais exorbitantes com transbordo de produto, desgaseificação e descarte de borra (sludge);
Semanas ou meses de tanque fora de operação com perda direta de capacidade de tancagem e faturamento;
Passivo ambiental com geração de efluentes contaminados e emissões de compostos orgânicos voláteis (VOCs).
Diferenciais da Inspeção In-Service Instor
shield_person Zero Entrada Humana (NR-33)
Eliminação completa da exposição humana a atmosferas inflamáveis, tóxicas e espaços confinados.
savings Sem Descarte de Borra / Sludge
Economia milionária ao evitar drenagem de produto, lavagem com hidrocarbonetos e destinação de resíduos contaminados.
change_circle Zero Parada Operacional
Inspeção realizada com o tanque ativo e com produto, eliminando perda de faturamento por desativação temporária.
fact_check Mapeamento de Chapas e Soldas
Medição de espessura de fundo, costado e soldas em conformidade estrita com a norma API 653.
Engenharia Robótica Aplicada a Tanques
looks_one Sonda Robótica Submersível (Ex)
Veículo robótico estanque homologado para imersão segura em fluidos inflamáveis (Zona 1 / Zona 0). Equipado com navegação acústica, sonar 3D de alta definição e sensores ultrassônicos para varredura completa das chapas de fundo.
looks_two Crawler Magnético para Teto e Costado
Scanner pressurizado antiexplosão com tração magnética de alta carga para inspeção contínua de chapas do costado, chapas de teto e anel de recalque, aferindo espessuras de parede e inspecionando cordões de solda sem andaimes.
looks_3 Estação Remota com Telemetria e Segurança
Centro de controle climatizado posicionado fora da área classificada (até 200m de distância), dotado de monitoramento contínuo de gases, intertravamento automático de segurança e transmissão de dados em tempo real.
Tecnologia em Ação
Veja a operação real do robô de inspeção de tanques em campo: navegação imersa no fluido, varredura ultrassônica e diagnóstico de integridade sem parada operacional.
Operações In-Service em Campo
Operação 1 - Mobilização e Transporte do Módulo Instor
Operação 2 - Módulo de Trabalho na Área de Tanques
Operação 3 - Casa de Máquinas e Estação de Controle Remoto
Operação 4 - Robô de Teto e Robô de Fundo
Operação 5 - Tripé de Lançamento sem Entrada Humana
Operação 6 - Robô Submerso em Fluido (Certificação Ex h IIB T6 Gb)
Operação 7 - Transdutor Ultrassônico em Varredura de Fundo
Operação 8 - Mapeamento Colorimétrico de Espessura Crítica
Operação 9 - Scanner Magnético Intrinsecamente Seguro em Teto (Inmetro/Ex)
Operação 10 - Varredura Contínua e Georreferenciada de Teto
Operação 11 - Inspeção Panorâmica de Teto com Scanner Intrinsecamente Seguro (Ex / Inmetro)
Operação 12 - Posicionamento de Tripé de Lançamento no Teto do Tanque
Operação 13 - Varredura Robotizada em Domo e Teto de Tanque (Certificação Ex)
Inteligência Preditiva & Diagnóstico Digital
Transformamos milhões de medições ultrassônicas em inteligência de integridade com mapeamento chapa a chapa, mapas colorimétricos e estimativa de vida remanescente (EVA).
grid_view Mapeamento Chapa a Chapa
Mapeamento individualizado de cada chapa do fundo, costado e teto com registro georreferenciado de espessuras mínimas, médias e desvios normativos.
palette Código de Cores Estrutural
Classificação visual intuitiva por faixas: Verde (espessura nominal), Amarelo (atenção preditiva) e Vermelho (crítico para intervenção/reparo).
trending_up Estimativa de Vida Útil (EVA)
Cálculo analítico da taxa de corrosão histórica com projeção estatística da vida remanescente do tanque e planejamento da próxima data de inspeção.
verified_user Digital Twin 100% Auditável
Histórico digital perpétuo de integridade estrutural, com gravação de todos os sinais A-scan e integração direta aos sistemas de gestão de ativos (AIM/EAM).
Mapeamento 3D de Espessura Crítica e Inteligência Preditiva de Tanques - Instor
O Nosso Processo
troubleshoot Análise do Ativo & Fluido
Avaliação do diâmetro, altura, tipo de produto armazenado, bocas de visita e histórico operacional.
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account_tree Classificação Ex & Plano
Definição de zonas de risco, rota de varredura robótica e intertravamentos de segurança de campo.
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show_chart Varredura In-Service
Inserção do robô com o tanque cheio e ativo, realizando coleta contínua por ultrassom de alta resolução.
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article Laudo API 653 & ART
Emissão de relatório técnico completo, mapas de espessura chapa a chapa e parecer de integridade.
Clientes & Ativos Atendidos
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Mantenha sua planta em operação, elimine riscos humanos em espaço confinado e obtenha diagnósticos de alta resolução em conformidade com as normas internacionais.
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