Caraterísticas do robô
Especificações técnicas
Controle
Veículo de manutenção industrial
O THOR foi projetado para desenvolver diversas atividades de transporte e movimentação de carga em locais de difícil acesso e limitados em espaço dentro da industria
Importante destacar que o THOR foi pensado para ser utilizado também por pessoas com mobilidade reduzida
Caraterísticas principais
Veiculo para Jateamento Mediante recurso SEBRAE-RS
Desenvolvido através do projeto de subvenção SEBRAE-RS INOVAPERS, consiste em um veículo apto à realizar o procedimento de jateamento em superfícies de tanques de refinarias ou cascos de navios.
Providos de esteiras magnetizadas por ímãs permanentes, o robô tem a capacidade de se fixar às superfícies ferromagnéticas destes componentes, escalando assim os costados.
No centro de seu corpo, um sistema oscilatório fixa uma estrutura de jateamento por granalha, e combinando os movimentos de escalada do robô com a oscilação do bocal de jateamento, preenche-se a área de jateamento destas superfícies.
Sua base de controle ao solo se comunica com o veículo através de umbilical, e permite a visualização das câmeras embarcadas no robô, auxiliando e agilizando o procedimento. Principais Caraterísticas: - Fixação por esteiras magnéticas; - Movimentação através de motores elétricos; - Velocidade de avanço do veículo e de oscilação do bocal regulável conforme a rugosidade desejada no jateamento; - Base de controle e computadores de controle com software intuitivo; - Carro de transporte de fácil locomoção
O robô INX está dotado de esteiras magnéticas, apto à realizar o procedimento de pintura em superfícies de tanques de refinarias ou cascos de navios.
Seu exclusivo sistema de fixação magnético e seu mecanismo de movimentação combinado protegidos pelo pedido de patente BR102012001482-3 garantem a movimentação do robô em toda a superfície a ser pintada.
O InX é desenvolvido para trabalhar nos ambientes mais agresivos da industria de petróleo e gás.
Veículo para Limpeza
Um projeto demandado pela Braskem UNIB 2 RS permitiu que a Instor Projetos e Robótica, ha permitido o desenvolvimento e aplicação de um 'robô de limpeza".
O InX de Limpeza O robô é orientado sobre os cordões de solda mediante sua câmera e guia laser. Após a limpeza do cordão, scanners de inspeção são utilizados combinando diversas técnicas END como Phased Array e Eddy Current.
O desenvolvimento desta primeira unidade teve o apoio da Braskem-RS, principal interessada no uso de novas tecnologias que permitam melhorar seus processos.
Diversos testes foram realizados na Braskem no intuito de aprimorar o robô aos mais altos padrões de segurança e qualidade praticados no Brasil. Em esferas de armazenamento a limpeza das soldas teve uma produtividade de 1,5 metros/minuto.
Atualmente o robô encontra-se operacional e homologado para utilização em campo, prometendo um grande ganho de eficiência nos processos de inspeção. Agora é possível preparar superfície e executar os exames não destrutivos e inspeção, sem a montagem de andaimes e exposição mínima aos riscos de espaços confinados.
Veículo para limpeza de cordões de solda, provido de jogo de esteiras magnéticas, que permitem escalar na vertical, inclusive em ângulo negativo;
Principais Caraterísticas:
Robôs de operação Remota
Robôs de operação remota melhoram as operações de limpeza e inspeção, reduzindo o tempo e custo, além de aumentar a qualidade e segurança para os trabalhadores envolvidos.
Por exemplo, em operações de manutenção preventiva realizadas periódicamente em esferas de armazenamento na industria petroquímica as soluções robóticas fazem a diferênça.
O tempo de parada de um equipamento como uma esfera de gás ou um tanque de armazenamento é tão elevado que justifica o investimento em novas tecnologias e processos que minimizem este tempo.
Uma das principais caraterísticas dos robôs da Instor é sua capacidade de escalar superfícies verticais e inclusive em ângulo negativo. Esta vantagem permite dispensar o uso de andaimes, o que é traduzido em redução de custos de projeto e montagem dos andaimes e inclusive o tempo da montagem.
Outro veneficio no uso dos robôs é sua repetibilidade e continuidade durante os processos, garantindo qualidade nas operações e produtividade ao longo do dia.
Os robôs da Instor contam com acionamento pneumático ou elétrico, esteiras magnéticas e um corpo de proteção que permite a combinação de vários componentes e acessórios para operações como inspeção, limpeza ou pintura.
Vantagem dos Robôs sobre a operação manual
Robô de limpeza submersa (BRUSHY)
Mini Robô para Inspeção visual Remota (SNOOPY)
Mini Robô para Inspeção visual Remota em tubulações (TECKY)
Robô para Inspeção Interna em Tanques (GEORGY)
Robô de operações especiais para Inspeção Remota (RICA 3)
Caraterísticas do robô
Especificações técnicas
Controle
Veículo de manutenção industrial
O THOR foi projetado para desenvolver diversas atividades de transporte e movimentação de carga em locais de difícil acesso e limitados em espaço dentro da industria
Importante destacar que o THOR foi pensado para ser utilizado também por pessoas com mobilidade reduzida
Caraterísticas principais
