Robô de jateamento
Desenvolvido através do projeto de subvenção SEBRAE-RS INOVAPERS, o InJAT consiste em um robô apto a
realizar o procedimento de jateamento em superfícies de tanques de refinarias ou cascos de navios.
Provido de esteiras magnetizadas por ímãs permanentes, o robô tem a capacidade de se fixar às superfícies
ferromagnéticas destes componentes, escalando assim os costados.
No centro de seu corpo, um sistema oscilatório fixa uma estrutura de jateamento por granalha, e combinando
os movimentos de escalada do robô com a oscilação do bocal de jateamento, preenche-se a área de jateamento
destas superfícies.
Sua base de controle ao solo se comunica com o robô através de umbilical, e permite a visualização das câmeras
embarcadas no robô, auxiliando e agilizando o procedimento.
Principais características:
