InJAT

InJAT

Robô de jateamento

Desenvolvido através do projeto de subvenção SEBRAE-RS INOVAPERS, o InJAT consiste em um robô apto a
realizar o procedimento de jateamento em superfícies de tanques de refinarias ou cascos de navios.

Provido de esteiras magnetizadas por ímãs permanentes, o robô tem a capacidade de se fixar às superfícies
ferromagnéticas destes componentes, escalando assim os costados.

No centro de seu corpo, um sistema oscilatório fixa uma estrutura de jateamento por granalha, e combinando
os movimentos de escalada do robô com a oscilação do bocal de jateamento, preenche-se a área de jateamento
destas superfícies.

Sua base de controle ao solo se comunica com o robô através de umbilical, e permite a visualização das câmeras
embarcadas no robô, auxiliando e agilizando o procedimento.

Principais características:

  • Fixação por esteiras magnéticas
  • Movimentação através de motores elétricos
  • Velocidade de avanço do robô e de oscilação do bocal regulável conforme a rugosidade desejada no jateamento
  • Base de controle e computadores de controle com software intuitivo
  • Carro de transporte de fácil locomoção

 

 

Imagens

 

InJAT - 1
 
InJAT - 2
 
 
 


 
 

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