InX

InX

InX de pintura

O robô InX de pintura é dotado de esteiras magnéticas, apto a realizar o procedimento de pintura em superfícies
de tanques de refinarias ou cascos de navios. Esse robô foi desenvolvido para trabalhar nos ambientes mais agresivos
da industria de petróleo e gás.

Seu exclusivo sistema de fixação magnético e seu mecanismo de movimentação combinado, protegidos pela patente
BR102012001482-3 possibilitam a movimentação do robô em toda a superfície a ser pintada.

Principais características:

  • Tipo de tinta – Epoxi airless
  • Desenvolvido com materiais anti-chama
  • Motorização pneumática, ideal para ambientes com risco de explosão
  • Umbilical de 30 metros
  • Movimentos sincronizados para deposição homogênia da pintura
  • Velocidade máxima de aplicação de 200 m²/h
  • Compatível com qualquer bomba de pintura airless
  • Regulagem de distância e abertura do jato de tinta
  • Regulagem automática da velocidade de pintura
  • Regulagem de velocidade mediante controle remoto industrial
  • Filmagem mediante câmera de alta resolução
  • Iluminação LED para trabalho noturno
  • Visor LCD com fixação no controle
  • Medição de temperatura interna e externa
  • Sistema de correção automática da tragetória
  • Sonar ultrasónico anticollisão
  • Alinhamento por laser
  • Configuração simples e intuitiva
  • Temperatura de trabalho de até 45°C

Imagens

 

InX de pintura - 1
 
InX de pintura - 2
 

 

InX de limpeza

Um projeto demandado pela Braskem UNIB 2 RS permitiu que a Instor Projetos e Robótica desenvolvesse o robô
InX de limpeza. Esse robô visa a limpeza automatizada de cordões de solda. Utilizando sua câmera e uma sistema
de guia laser, o InX de limpeza se orienta sobre os cordões de solda.

O desenvolvimento da primeira unidade teve o apoio da Braskem-RS, principal interessada no uso de novas
tecnologias que permitam melhorar seus processos. Diversos testes foram realizados na Braskem com o intuito
de aprimorar o robô aos mais altos padrões de segurança e qualidade praticados no Brasil. Em esferas de
armazenamento a limpeza das soldas teve uma produtividade de 1,5 metros/minuto.

Atualmente o robô encontra-se operacional e homologado para utilização em campo, prometendo um grande ganho
de eficiência nos processos de inspeção. Com ele, é possível limpar os cordões da solda executada sem a montagem
de andaimes e protegendo os trabahadores dos riscos apresentados pelo trabalho em espaços confinados ou em altura.

Principais características:

  • Fixação por esteiras magnéticas
  • Movimentação através de motores pneumáticos
  • Velocidade de avanço do veículo em função do acabamento da limpeza
  • Alinhamento por laser
  • Controle Remoto
  • Inspeção remota através da câmera
  • Sua capacidade de escalar na vertical dispensa o uso de andaimes
  • Velocidade máxima de limpeza de 1,5 m/min
  • Umbilical de 30 metros

Imagens

 

InX de limpeza
 
Controle do InX de limpeza
 
Operação de limpeza

 

InX de inspeção

O InX de inspeção é um robô destinado à aplicação de técnicas de inspeção nas superfícies de tanques de armazenamento
e cascos de navios, por exemplo. Utilizando o mesmo sistema de esteiras magnéticas que os demais robôs de sua linha, ele
se desloca através da superfície.

Enquanto se desloca sobre a superfície, o robô é capaz de aplicar diversas técnicas de inspeção, como Ultrassom,
Phased Array, Eddy Current e MFL.

Principais características:

  • Fixação por esteiras magnéticas
  • Movimentação através de motores pneumáticos
  • Controle Remoto
  • Câmera com iluminação para inspeção visual
  • Umbilical de 30 metros
  • Técnicas de inspeção – Ultrassom, Phased Array, Eddy current, MFL
  • Compatível com instrumentos de inspeção comerciais
  • Irrigação com agua para acoplamento de transdutores de utrassom

Imagens

 

InX de inspeção
 
Operação de inspeção
 
 

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