XIRU 3

XIRU 3

Robô anti-bombas

Xiru 3 é um robô destinado ao manuseio de artefatos explosivos ou suspeitos. Ele é provido de um par de esteiras de
movimentação independente, com ângulo de ataque inclinado para a superposição de obstáculos.

Através de um único conjunto de joystick, é possível controlar a posição da garra e a locomoção do robô. Este controle
intuitivo possui duas velocidades de movimentação configuráveis pelo operador, o que possibilita o manuseio de artefatos
sensíveis.

Seu braço conta com 4 graus de liberdade (três rotacionais e um linear). Isto permite inspecionar e recolher objetos em locais
de difícil acesso, como debaixo de um carro ou no bagageiro de um avião, por exemplo. Sua garra possui 3 graus de liberdade
(rotacionais), que permitem mobilidade suficiente para recolher objetos em qualquer posição. Opcionalmente, garras de
diferentes formatos podem ser disponibilizadas.

O robô é equipado com quatro câmaras de vídeo com capacidade de gravação, captura de imagens e visão por infravermelho.
Opcionalmente, uma das câmeras pode contar com visão térmica. O sistema de som bidirecional permite a transmissão e recepção
de som para conversações a distância.

Sua base de comando portátil está equipada com um computador, tela LCD de 15”, alto-falantes, microfone e um joystick para
o comando dos movimentos. O Software, completamente intuitivo, permite visualizar as imagens das 4 câmeras de modo
simultâneo, assim como configurar o vídeo, áudio, velocidade de comando e ainda monitorar o nível da bateria.

Principais características:

Dimensões  490 x 1160 x 520 (mm)
• Peso – 120 kg
• Autonomia de 3 horas em funcionamento ou 8 horas em standby
• Capacidade de operar em qualquer tipo de terreno
• Carga máxima  20Kg
• Capacidade de subir e descer escadas
• Alcance de comunicação – 2 km em campo aberto
• Quatro câmeras com infra-vermelho
• Acompanha mala de controle

Imagens

 

XIRU 3 com o braço aberto
 
XIRU 3 com o braço fechado
 

Entre em contato