Coletor autônomo

O coletor autônomo é um projeto desenvolvido em parceria com a SAUR, visando automatizar os braços coletores
desenvolvidos pela própria SAUR, eliminando assim a necessidade da presença de um operador no local da coleta.
Com o coletor operando de fora autônoma, o operador que antes controlava o coletor localmente, passa a fazer esse
controle através de um computador localizado em uma sala de controle.  

O sistema utiliza câmeras para fazer imagens do caminhão onde será realizada a coleta. Essas imagens são então
tratadas e processadas no computador. Com isso, pontos de coletas são gerados de maneira aleatória pelo sistema.
O sistema é inteligente ao ponto de identificar com alto grau de precisão obstáculos que possam existir sobre os grãos
(arcos, correntes, lonas, entre outros...), evitando colisões e danos ao equipamento ou ao caminhão.

Com a utilização do coletor autônomo, o operador realiza todo o processo através de um computador e deixa para o
sistema a responsabilidade de selecionar os pontos de coleta. Através do computador é possível acompanhar todo o
processo de coleta e inclusive interferir, parando o mesmo em caso de problemas.