TUPÃ Ex

Robô de Inspeção

Robô projetado para realizar inspeções de rotina de forma autônoma em ambientes com risco de explosão ZONA 1.

Projeto desenvolvido em conjunto com a Petrobras.

Robô Tupã Ex
Navegação Autônoma

Navegação Autônoma

  • Programação de rotas;
  • Navegação off-line;
  • Tele operação (Dependendo da infra);
  • Detecção de obstrução da rota de fuga;
  • Autonomia de 6hs;
Detecção de gás

Detecção de gás

  • Medição de nível de gás presente;
  • Mapeamento do nível de gás;
  • CH4 LEL H2S CO O2
Som

Som

  • Gravação de som ambiente;
  • Áudio online (Dependendo da infra);
  • Histórico de som;
  • Histórico do nível de som por posição;
Selo de Certificação Ex
Ex db ib pxb h IIB T3 Gb
Especificações e Sensores do Robô Tupã Ex
Detecção de Corrosão em Tempo Real

Detecção de Corrosão

Mapeamento de corrosão em tempo real.

Gráfico de crescimento e localização.

Gerenciamento de histórico.

Termografia

Medição de temperatura (objetos próximos);

Comparativo de temperatura;

Histórico;

Imagem térmica online (depende da infra);

Termografia e Imagem Térmica
Mapeamento 3D

Mapeamento 3D

  • Para inspeções visuais;
  • Verificação de pré-deliniamento na manutenção;
  • Informação para segurança;
Conectividade

Conectividade

  • WIFI;
  • 4G - LTE;
  • 5G;
Conectividade e Mapeamento 3D Tupã Ex
Processamento de Imagem e IA

Processamento de imagem

Identificação de etiquetas;

Leituras de instrumentos analógicos e digitais;

Registros de dados;

Recursos para rodar diversos softwares de IA;

Detecção de vazamento

Detecção com câmeras OGI para:

Identificação de chama;

Identificação de vazamentos;

Detecção de Vazamento com Câmeras OGI
Operação Tupã Ex 1
Operação Tupã Ex 2
Operação Tupã Ex 3
Operação Tupã Ex 4
Operação Tupã Ex 5
Operação Tupã Ex 6
Operação Tupã Ex 7
Operação Tupã Ex 8

Projeto desenvolvido em parceria com a Petrobras

Faça o download das especificações do Tupã Ex

Folha de Dados