TUPÃ Ex

Robô de Inspeção

Robô móvel autônomo projetado para inspeções e rondas rotineiras em atmosferas potencialmente explosivas (Área Classificada Zona 1).

Tecnologia pioneira desenvolvida em cooperação tecnológica com a Petrobras.

Robô Tupã Ex
Navegação Autônoma

Navegação Autônoma

  • Programação e execução autônoma de rotas;
  • Navegação autônoma em ambientes sem GPS/internet;
  • Teleoperação assistida com transmissão em tempo real;
  • Detecção inteligente de obstruções em rotas de fuga;
  • Autonomia operacional de até 6 horas contínuas;
Detecção de gás

Monitoramento de Gases

  • Monitoramento contínuo de concentração de gases (LEL e tóxicos);
  • Mapeamento térmico e georreferenciado de dispersão de gases;
  • CH4 LEL H2S CO O2
Som

Monitoramento Acústico

  • Análise acústica e detecção de ruídos anômalos em maquinários;
  • Transmissão de áudio e telemetria em tempo real;
  • Registro histórico de telemetria sonora;
  • Histórico de emissão sonora correlacionado à posição espacial;
Selo de Certificação Ex
Ex db ib pxb h IIB T3 Gb
Especificações e Sensores do Robô Tupã Ex
Detecção de Corrosão em Tempo Real

Detecção de Corrosão

Mapeamento de corrosão em tempo real.

Gráfico de crescimento e localização.

Gerenciamento de histórico.

Termografia

Medição de temperatura (objetos próximos);

Comparativo de temperatura;

Histórico;

Imagem térmica online (depende da infra);

Termografia e Imagem Térmica
Mapeamento 3D

Mapeamento 3D

  • Para inspeções visuais;
  • Verificação de pré-deliniamento na manutenção;
  • Informação para segurança;
Conectividade

Conectividade

  • WIFI;
  • 4G - LTE;
  • 5G;
Conectividade e Mapeamento 3D Tupã Ex
Processamento de Imagem e IA

Processamento de imagem

Identificação de etiquetas;

Leituras de instrumentos analógicos e digitais;

Registros de dados;

Recursos para rodar diversos softwares de IA;

Detecção de vazamento

Detecção com câmeras OGI para:

Identificação de chama;

Identificação de vazamentos;

Detecção de Vazamento com Câmeras OGI
Operação Tupã Ex 1
Operação Tupã Ex 2
Operação Tupã Ex 3
Operação Tupã Ex 4
Operação Tupã Ex 5
Operação Tupã Ex 6
Operação Tupã Ex 7
Operação Tupã Ex 8

Projeto desenvolvido em parceria com a Petrobras

Faça o download das especificações do Tupã Ex

Folha de Dados