Tupã
Inspeção
Robô teleoperado para inspeção térmica remota
Características Principais
- Inspeção Visual com câmera Pan Tilt de 4K;
- Câmera térmica para medição de temperatura;
- Transmissão de imagem em tempo real;
- Controle remoto em distâncias de até 1Km;
- Braço articulado com 5 graus de liberdade;
- Velocidade máxima de 9Km/h;
- Proteção do robô IP66;
Chassis
- Altura livre do piso: 88mm;
- Pneus de Borracha;
- Tração nas 4 rodas;
- Suspensão independente nas 4 rodas;
- Material: Alumínio;
- Conectores elétricos de padrão militar;
- Máxima pendente: 45°;
- Olhal de içamento para resgate.
Braço
- Câmera PTZ;
- Garra robótica (opcional);
- Acionamento servo controlado;
- Estrutura em alumínio;
- Comprimento: 1260mm;
- 5 graus de liberdade;
Conexão
- Comunicação sem fio;
- Tipo AirMax com alcance de até 1Km em espaço aberto (livre de obstáculos);
- Tipo 5G para distâncias de até 100m;
- Possibilidade de utilizar umbilical com carretela para resgate.
Autonomia
- Autonomia de 2hs até 10hs (50% stand by e 50% em movimento);
- Batarias de Lítio;
- Carga rápida;
Controle
- Controle da posição do robô, do braço e da câmera;
- Computador com tela LCD de 14” (proteção IP65 opcional);
- Tablet LCD de 10” (proteção IP65 opcional); Joystick;
- Módulo de comunicação para distâncias maiores a 100m;
Sistema de inspeção
- 3 câmeras com transmissão remota de vídeo em tempo real, uma por vez;
- 2 HD fixas na base (frontal e traseira) e uma 4K PTZ (digital) fixa no braço;
- Câmera do braço com resolução de 4K e térmica;
- Iluminação LED frontal, traseira e no braço;
